滚珠丝杠副

       (1)滚珠丝杠副的结构及特点

       光伏铝边框加工设备滚珠丝杠副：在数控机床上将回转运动转换为直线运动，一般采用滚珠丝杠螺母结构。滚珠丝杠螺母结构的特点是：传动效率高，一般为90％～98％；传动灵敏，不易产生爬行；使用寿命长，不易磨损；具有可逆性，不仅可以将旋转运动转变为直线运动，也可将直线运动转变成旋转运动；施加预紧力后，可消除轴向间隙，反向时无空行程；成本高，价格昂贵；不能自锁，垂直安装时需有平衡装置。

       滚珠丝杠螺母的结构有内循环和外循环两种方式。外循环方式的滚珠丝杠螺母结构，它由丝杠、滚珠、回珠管和螺母组成。

       在丝杠和螺母上各加工有圆弧形螺旋槽，将它们套装起来便形成了螺旋形滚道，在滚道内装满滚珠。当丝杠相对于螺母旋转时，丝杠的旋转面经滚珠推动螺母轴向移动。同时滚珠沿螺旋形滚道滚动，使丝杠和螺母之间的滑动摩擦转变为滚珠与丝杠和螺母之间的滚动摩擦。螺母螺旋槽的两端用回珠管连接起来，使滚珠能够从一端重新回到另一端，构成一个闭合的循环回路。

       内循环方式的滚珠丝杠螺母结构。在螺母的侧孑L中装有圆柱凸轮式反向器，反向器上铣有S形回珠槽，将相邻两螺纹滚道连接起来。滚珠从螺纹滚道进入反向器，借助反向器迫使滚珠越过丝杠牙顶进入相邻滚道，实现循环。

       滚珠丝杠副具有以下优点：

       1)传动效率高

       滚珠丝杠传动系统的传动效率高达90％～98％，为传统的滑动丝杠系统的2～4倍，所以能以较小的扭矩得到较大的推力，亦可由直线运动转为旋转运动(运动可逆)。

       2)运动平稳

       滚珠丝杠传动副为点接触滚动运动，工作中摩擦阻力小、灵敏度高、肩动时无颤动、低速时无爬行现象，因此可精密地控制微量进给。

       3)高精度

       滚珠丝杠传动副运动中温升较小，并可预紧以消除轴向间隙和对丝杠进行预拉伸以补偿热伸长，因此可以获得较高的定位精度和重复定位精度。

       4)高耐用性

       钢球滚动接触处均经硬化(58～63HRC)处理，并经精密磨削，循环体系过程属纯滚动，相对磨损甚微，故具有较高的使用寿命和精度保持性。

       5)同步性好

       由于运动平稳、反应灵敏、无阻滞、无滑移，用几套相同的滚珠丝杠副同时传动几个相同的部件或装置，可以获得很好的同步效果。

       6)高可靠性

       与其他传动机械、液压传动相比，滚珠丝杠传动系统故障率很低，维护、保养也较简单，只需进行一般的润滑和防尘，在特殊场合也可在无润滑状态下工作。

       7)无背隙与预紧

       光伏铝边框加工设备滚珠丝杠副采用沟槽形状，轴向间隙可调整得很小，也能轻便地传动。若加人适当的预紧载荷，消除轴向间隙，可使丝杠具有更佳的刚性，以在承载时减少滚珠和螺母、丝杠间的弹性变形，达到更高的精度。

       滚珠丝杠副具有以下缺点：

       1)制造成本高

       由于结构复杂，丝杠和螺母等元件的加工精度和表面质量要求高，因此制造成本高。

       2)不能实现自锁

       当用作垂直安装的滚珠丝杠副传动时，会因部件的自重而自动下降。

       滚珠丝杠副具有传动效率高、传动平稳、不易产生爬行、磨损小、寿命长、精度保持性好、可通过预紧和间隙消除措施提高轴间刚度和反向精度、运动具有可逆性等优点。但它制造工艺复杂，成本高，在垂直安装时不能自锁，因而须附加制动机构。现代数控机床除了大型数控机床因移动距离大而采用齿轮齿条副、蜗杆蜗轮副外，各类中、小型数控机床的直线运动进给系统普遍采用滚珠丝杠副。

       (2)滚珠丝杠螺母结构问隙的调整方法

       为了保证滚珠丝杠副的反向传动精度和轴向刚度，必须消除轴向间隙。常采用双螺母施加预紧力的办法消除轴向间隙，但必须注意预紧力不能太大，预紧力过大会造成传动效率降低、摩擦力增大，以致磨损增大、使用寿命降低。