成形法是用与被切齿轮齿槽形状完全相符的成形铣刀切出齿轮的方法。

    成形法加丁齿轮时一般在普通铣床上进行加工。太阳能 铝边框加工设备为用标准盘形齿轮铣刀加工直齿齿轮的情况，轮齿的表面是渐开面，其形成母线(渐开线)的方法是成形法．不需要表面成形运动；形成导线(直线)的方法是相切法，需要两个成形运动，一个是盘形齿轮铣刀绕自己的轴线旋转b1，，第个是铣刀旋转中心沿齿坯轴向移动a。当铣完一个齿槽后，齿坯退回原处，用分度头使齿坯转过：3600/2的角度(z是被加工齿轮的齿数)，这个过程称为分度。然后再铣第二个齿槽，这样一个齿槽一个齿槽地铣削，直到铣完所有齿槽为止。分度运动是辅助运动，不参与渐开线表面的成形。

  在加丁模数较大的齿轮时，为了节省刀具材料，常用指状齿轮铣刀(模数立铣刀)进行加工，用指状铣刀加工直齿齿轮所需的运动与用盘形铣刀时相同。